第二十四章不急不躁才能始终尊重他人
企者不立，跨者不行。自见者不明，自是者不彰，自伐者无功，自矜者不长。其在道也，曰余食赘形，物或恶之，故有道者不居。
译文：
踮起脚后跟的人，就无法稳固地站立。大步跨越的人，就无法稳健地行走。
只关注自己的人，就无法明了（道理）。只肯定自己的人，就无法看清（事实）。只夸赞自己的人，就没有任何功业。只看重自己的人，以上三个方面都无法获得进步。
上述的心理与行为，在人生的追求中，叫做剩饭和赘肉，连普通人都可能讨厌它，所以有所追求的人，不会停留于其中。
简释：
1、“企者不立，跨者不行。”
企：踮起脚后跟。跨：大步地迈过。
前者想看得远一，后者想走得快一，比喻xìng子很急。前者站不稳，后者容易累，都是无法持久的。不过，老子在乎的是，xìng子太急了，就没有耐心听别人的意见了。本来很尊重别人的，因为缺乏耐心，就依然将别人无视了，所以，要始终尊重别人，就必须不急不躁。“自见者不明”等四句，就是老子对于这种情况的jǐng告。
2、“其在道也”至最后
“余食赘形”，许多解认为剩饭和赘肉都不是大道的一部分，这是不对的。剩饭是饭的一部分，赘肉是身体的一部分。既然饭和身体属于大道，它们自然也属于道了。“其在道也”，这个“道”指的是道学，即人们的人生目的和追求。
“物或恶之”，“物”，东西，泛指一切，此处应该是指人的。如果是指万物，那就是大米讨厌剩饭，身体讨厌赘肉，这种法太童话了。
“有道者”，有所追求的人。人人皆有其道，并不局限于修行者。
修行者自然而无为，自然是不能急躁的。常人奋发而有为，也同样不能急躁。急躁就有失稳重，搞不好就会摔跤，或者拉伤了双腿。至于自以为是等行为，就更是令人讨厌了。
无论是急躁的心理，还是自以为是等四种行为，都像剩饭和赘肉一样，是必须避免的。因此，凡是有所追求的人，都不会让自己长期处于这种状态。“不居”，不停留，不保持。这就是，急躁的毛病偶尔还是会有的，尽量避免就行了。;